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提出可变优先级的多重任务队列方法,解决电泳柔性生产线自动输送系统的实时动态调度问题。
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Linux核心可以根据静态控制(如线程优先级级别)和系统中执行的线程的某些动态条件下来执行线程调度。
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本文重点从系统层(包括硬件逻辑抽象层)和功能层两个层面给出各个模块的设计与实现。本文设计中的难点首先在任务优先级设计和任务调度上。
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